حلقات JINPAT الانزلاقية للروبوتات ذات الأرجل

تحاكي الروبوتات ذات الأرجل حركات أرجل الإنسان أو الحيوان، وبالتالي يمكنها السير على الطرق الوعرة وحتى البيئات الخطرة بطريقة مستقرة. تتمتع الروبوتات ذات الأرجل بمزايا مقارنة بالروبوتات بسبب تصميمها الميكانيكي الحيوي الممتاز. وللسماح بحركة مشتركة مرنة أثناء نقل إشارات الاستشعار المختلفة، يلزم وجود حلقات انزلاقية كهربائية.

Legged robots mimic the leg movements of a human or animal and can therefore walk on rough roads and even hazardous environments in a stable manner. Legged robots have advantages over robots due to their excellent biomechanical design. To allow flexible joint movement while transmitting different sensor signals, electrical slip rings are required.

وبمساعدة حلقات الانزلاق الكهربائية والمفاصل الدوارة، يمكن استخدام الروبوتات ذات الأرجل في عمليات الإنقاذ وكنس الألغام وغيرها من البيئات لتحل محل العمالة البشرية.

With the help of electric slip rings and rotary joints, legged robots can be used in rescue operations, mine sweeping and other environments to replace human labor.

قدمت JINPAT Electronics العديد من حلول الحلقات المنزلقة لتطبيقات الروبوت المختلفة. للإجابة على متطلبات الروبوتات ذات الأرجل، لا يدخر فريق البحث والتطوير في JINPAT أي جهد في تقديم أفضل الحلول. لتناسب التصميم المدمج والخفيف للغاية للروبوت ذو الأرجل، توصي JINPAT Electronics بحلقة انزلاق الكبسولة وأنواع حلقات الانزلاق المصغرة. تعتبر حلقة الانزلاق المنفصلة JINPAT LPS، بدون غطاء وموفرة للمساحة، خيارًا جيدًا أيضًا لمثل هذا التطبيق.

JINPAT Electronics has provided many slip ring solutions for different robot applications. To answer the requirements of legged robots, JINPAT's R&D team spares no effort in providing the best solutions. To suit the compact and ultra-light design of the legged robot, JINPAT Electronics recommends capsule slip ring and mini slip ring types. JINPAT LPS separate slip ring, coverless and space-saving, is also a good choice for such application.

وعلى وجه الدقة، فإن معظم الروبوتات ذات الأرجل لديها طلب قوي على نقل الإشارات الضوئية من جهاز الاستقبال البصري إلى مستشعر المعالجة. ولذلك، يُفضل أيضًا وجود حلقة انزلاق بصرية متكاملة. مع النقل المختلط للطاقة والإشارات والإشارة البصرية، تسمح حلقات الانزلاق JINPAT للروبوت ذو الأرجل بالحصول على حركة سلسة وأنيقة أثناء تمرير الإشارات الرئيسية.

To be precise, most legged robots have a strong demand for transmitting optical signals from the optical receiver to the processing sensor. Therefore, an integrated optical slip ring is also preferred. With the mixed transmission of power, signal and visual signal, JINPAT slip rings allow the legged robot to have smooth and elegant movement while passing key signals.

وإلقاء نظرة على إحدى حالتنا العملية هي LPMS-06B-06S. LPMS-06B-06S عبارة عن حلقة منزلقة صغيرة للغاية يبلغ قطرها 8.5 ملم فقط وطولها 14.2 ملم. هناك 4 قنوات للطاقة الكهربائية وقناتين للإشارة التناظرية. هذه الحلقة المنزلقة الصغيرة جدًا تناسب الروبوتات ذات الأرجل ذات مساحة التثبيت المحدودة وحدود الوزن القاسية. الحل الناضج الآخر هو فرع LPM-30. تدمج حلقات الانزلاق ضمن هذا التشفير ما يصل إلى 30 قناة ونظرًا للهيكل الكبير نسبيًا، فإن حلقة الانزلاق المصغرة LPM قادرة على دمج أنواع مختلفة من حلقات الانزلاق مثل إشارات الفيديو عالية الوضوح، CAN، USB وGND، إلخ.

And take a look at one of our practical case is LPMS-06B-06S. The LPMS-06B-06S is an extremely small slide ring measuring only 8.5mm in diameter and 14.2mm long. There are 4 channels for electrical power and 2 channels for analog signal. This very small slip ring fits legged robots with limited mounting space and harsh weight limits. Another mature solution is the LPM-30 branch. The slip rings within this encoder integrate up to 30 channels and due to the relatively large structure, the mini LPM slip ring is able to integrate different types of slip rings such as HD video signals, CAN, USB and GND, etc.

JINPAT Electronics هي خبيرة في مجال البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات في مجال حلقات الانزلاق. انتقل إلى JINPAT للحصول على المزيد من الحلول المبتكرة!

JINPAT Electronics is an expert in R&D, production and sales of slip rings. Go to JINPAT for more innovative solutions!