أنواع حلقات الانزلاق للروبوتات الطبية

تعتبر حلقات الانزلاق للروبوتات الطبية تقنية مهمة في مجال الأجهزة الطبية. كمنتجات كهروميكانيكية دقيقة، فإن حلقات الانزلاق للروبوت الطبي تأتي في أنواع مختلفة. في النص التالي، سنقدم تحليلًا موجزًا لأنواع حلقات الانزلاق المستخدمة في الروبوتات الطبية.

قبل الخوض في حلقات الانزلاق للروبوتات الطبية، يمكننا تصنيف الروبوتات الطبية إلى نوعين رئيسيين بناءً على وظائفها ومظهرها الخارجي. النوع الأول هو الروبوت الطبي على شكل ذراع آلية، والذي يشبه معظم الروبوتات الصناعية. تُستخدم هذه المنتجات الأبسط لرفع أو نقل الأشياء الثقيلة. من ناحية أخرى، تم تجهيز الروبوتات الطبية ذات الذراع الروبوتية العالية بأجهزة متكاملة على المستجيب النهائي، مما يسمح لها باكتشاف الآفة أو علاجها من خلال الاستفادة من الدوران اللانهائي للأطراف.

قامت JINPAT بتطوير حلقات انزلاقية خصيصًا للروبوتات الطبية ذات الذراع الآلية. تستخدم حلقات الانزلاق هذه بنية JINPAT الحاصلة على براءة اختراع لحلقات الانزلاق ذات العمود المجوف للروبوت الملحومة عالية العمر، مما يلبي متطلبات التشغيل المستقر والموثوقية وعمر الخدمة تحت ظروف العمل عالية الكثافة. لا يقتصر الهيكل الحلقي الانزلاقي ذو العمود المجوف ذو الموثوقية العالية على تطبيقات الروبوت الطبي ولكنه يستخدم أيضًا في معدات المعالجة المتخصصة المتوسطة والكبيرة وغيرها من الصناعات.

أما النوع الثاني من الروبوتات الطبية، المتمثل بروبوتات دافنشي الجراحية، فعادة ما تتمتع بدرجات أقل من الحرية في أذرعها الميكانيكية. ومع ذلك، فإنها تتطلب حساسية ودقة تحكم أكثر صرامة. تلبي سلسلة JINPAT LPC وLPM وLPMS من انزلاقات الكبسولة متطلبات هذه الروبوتات الجراحية عالية الدقة من حيث عزم الدوران، والتشغيل السلس، والعمر، والاستقرار، والموثوقية. تدعم حلقات الانزلاق الكبسولة هذه أيضًا تخصيص Ethernet وUSB وSDI وأنواع مختلفة من الإشارات التناظرية والرقمية لتلبية متطلبات نقل الإشارة للروبوتات الطبية الدقيقة. أدى الهيكل الممتاز وقابلية التوسع لهذه الحلقات المنزلقة للكبسولة إلى استخدامها على نطاق واسع في مجال الروبوتات الطبية.

بالإضافة إلى حلقات الانزلاق الكبسولة، تقدم JINPAT أيضًا سلسلة عمود مجوف صغير وحلقات انزلاقية من سلسلة الفطائر للاختيار في الروبوتات الطبية. تتميز حلقات الانزلاق ذات العمود المجوف الصغير بمزايا شغل مساحة صغيرة، وعمر افتراضي طويل، والقدرة على تخصيص مجموعة واسعة من أنواع الإشارات. تعتبر حلقات الانزلاق الفطيرة، مع ميزة السُمك المنخفض بطبيعتها، مناسبة للروبوتات الطبية ذات متطلبات المساحة المنخفضة المحور، مما يجعلها جذابة للغاية للتطبيقات المتخصصة.

بشكل عام، تلبي الأنواع المتنوعة من حلقات الانزلاق التي تقدمها JINPAT الاحتياجات المحددة للروبوتات الطبية، مما يتيح التشغيل الموثوق والفعال في التطبيقات الطبية المختلفة.